此爲《孝經·卿大夫》一章的註解
卿大夫
題解：《白虎通義·爵篇》所載：周爵有五等，即公侯伯子男。至：公卿大夫者何謂也？內爵稱也。即是公、卿、大夫皆為爵位名稱，皆屬一國的內臣。《白虎通》云：「卿之為言章也，章善明理也。大夫之為言大扶，扶進人者也。故傳云：進賢達能謂之卿大夫。」《孟子》：仁義忠信，樂善不倦，此天爵也；公卿大夫，此人爵也。古人修其天爵，而人爵從之。故古代天子任官，注重道德，是修天爵者可以得到人爵；在得到人爵後，益加修持天爵，始終不失德。
非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行；口無擇言，身無擇行。言滿天下無口過，行滿天下無怨惡。 三者備矣，然後能守其宗廟。蓋卿、大夫之孝也。《詩》云：夙夜匪懈，以事一人。
非：ㄈㄟˉ匪微切
不是也。
先王：指文王。 法：ㄈㄚˇ弗乏切
礼法也。
服：ㄈㄨˊ房六切
穿着也。如：朝服衣冠,窥镜。
非先王之法服不敢服：《孝經注》：服者，身之表也。法服為法定之服，先王制五服，各有等差。《左傳》曰：衣，身之章也。注云：章貴賤，言服飾所以章其貴賤，是卿大夫遵守禮法，不敢僭上逼下。故不是先王制定的合乎禮法的衣服是不敢穿戴的。《孟子》：子服堯之服。
言：ㄧㄢˊ魚軒切
言论。
道：ㄉㄠˋ杜皓切
说也，讲也。如：不足为外人道也。
非先王之法言不敢道：法言，謂禮法之言。若言非法，則虧孝道。《論語》：非禮不言。《曾子》：言必有主，行必有法，親人必有方。又曰：是故君子出言以鄂鄂，行身以戰戰，亦殆免於罪矣! 德：ㄉㄜˊ的則切 德行：德行,內外之稱,在心為德,施之為行。
行：ㄒㄧㄥˊ何庚切
行动，做。
非先王之德行不敢行：唐玄宗曰：德行，道德之行。《禮記》：是故君子恥服其服而無其容，恥有其容而無其辭，恥有其辭而無其德，恥有其德而無其行。所以不是先王所遵循的道德的行為，決不敢任意推行。
是故：因此，所以。
口：ㄎㄡˇ去厚切
口之为言达也。
無：ㄨˊ微夫切
不有也。
擇：ㄗㄜˊ直格切
柬选也。如：择师而教之。
身：ㄕㄣˉ升人切
躬也。象人之形。
是故非法不言，非道不行；口無擇言，身無擇行：《曾子》：故惡言不出於口，煩言不及於己。《尚書》：罔有擇言在身。惟克天德，自作元命，配享在下。
滿：ㄇㄢˇ母伴切
全也。如：满目萧然。
天下：四海之內。 過：ㄍㄨㄛˋ古臥切
错误。如：人恒过,然后能改。
怨：ㄩㄢˋ紆願切
恚也。人怨恶其君。
言滿天下無口過，行滿天下無怨惡：《曾子》： 君子終日言，不在尤之中；小人一言，終身為罪。由於一直合乎禮法，所以這樣說出的話就算是傳遍天下，也不會造成口過，做事就算是行遍天下也不會惹人怨惡。
備：ㄅㄟˋ平祕切
具也。《易》：易之为书也,广大悉备。
能：ㄋㄥˊ奴登切
能够。
守：ㄕㄡˇ始九切
守护。
宗：ㄗㄨㄥˉ祖賨切
宗,尊祖庙也。祖先、宗族之意。
廟：ㄇㄧㄠˋ眉召切
宗廟：奉祀祖先的宮室。 三者備矣，然後能守其宗廟，蓋卿、大夫之孝也：《孝經註疏》： 「天子至士皆有宗廟。如果以上三項都能做到的話，卿大夫就能守住他的宗廟，這也是卿大夫的孝道。
夙：ㄙㄨˋ息六切
早晨。
夜：ㄧㄝˋ寅謝切
晚上。
匪：ㄈㄟˇ甫尾切
通非。不也。
懈：ㄒㄧㄝˋ居隘切
惰也；怠也。
一人：天子。
《詩》云：夙夜匪懈，以事一人：卿大夫要能早夜不惰，敬事其君也。荀悅《漢紀》：忠順不失，夙夜匪懈，順理處和，以輔上德，是謂良臣。