活塞運動方程
曲軸幾何
編輯定義
編輯- 活塞桿長度(活塞銷與曲柄銷之間的距離)
- 曲柄半徑(曲柄銷與曲柄中心之間的距離,即半行程)
- 曲軸轉角(從缸膛中心線開始)
- 活塞銷位置(從曲軸中心沿缸膛中心線向上)
- 活塞銷速度(從曲軸中心沿缸膛中心線向上)
- 活塞銷加速度(從曲軸中心沿缸膛中心線向上)
- 曲柄角速度
角速度
編輯所述曲軸的角速度,即是發動機每分鐘轉數(RPM):
三角關係
編輯如圖所示,曲柄銷,曲柄中心和活塞銷形成角NOP。根據餘弦定理可以看出:
關於角度位置的方程(角度域)
編輯以下公式描述活塞相對於曲軸轉角的往復運動。下面顯示了這些方程的示例圖。
位置
編輯相對於曲軸轉角的位置(通過重新排列三角關係):
速度
編輯相對於曲軸轉角的速度(採用一階導數,使用鏈式法則):
加速
編輯關於曲軸轉角的加速度(採用二階導數,使用鏈式法則和商法則):
時間方程(時域)
編輯角速度導數
編輯如果角速度是恆定的,那麼
並適用以下關係:
從角度域轉換到時域
編輯下面的等式描述了活塞相對於時間的往復運動。如果時間域是必需的,而不是角度域,先用 ω 取代在等式噸,然後擴展為角速度如下:
位置
編輯單純相對於時間的位置即是:
速度
編輯相對於時間的速度(使用鏈式法則):
加速
編輯相對於時間的加速度(使用鏈式法則和乘積法則以及角速度導數):
角速度的比例關係
編輯速度最大值/最小值
編輯加速過零點
編輯速度的最大值和最小值都沒有在曲柄角度發生(A)加或減90°。速度最大值和最小值出現在取決於桿長(l)和半行程(r)的曲柄角上,並且對應於加速度為零(橫過水平軸)的曲柄角。
曲柄桿角度不正確
編輯當曲柄與桿成直角時,速度最大值和最小值不一定會發生。有反例證明當曲柄角度正確時速度最大值/最小值出現的觀點。
示例
編輯對於 6 英吋的連桿長和 2 英吋的曲柄半徑,通過數值求解加速度過零點,可確定速度最大值/最小值在曲柄角±73.17615°處。然後使用三角正弦定律,發現曲柄角為88.21738°,桿垂直角為18.60647°。在這個例子中,顯然地曲柄和連桿之間的角度並不是直角。
總結三角形的角度 88.21738°+ 18.60647°+ 73.17615°給出 180.000°。這個反例就反駁了「速度最大值/最小值是發生在當曲柄與桿成直角時」的說法。
活塞運動示例圖
編輯曲線圖顯示了相對於曲軸轉角的 x,x',x" 的各種半衝程,其中 L =長度(l)和 R =半行程(r):
杆長和曲柄半徑與上圖相同的活塞動畫:
參考文獻
編輯延伸閱讀
編輯- John Benjamin Heywood, Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw Hill, 1989.
- Charles Fayette Taylor, The Internal Combustion Engine in Theory and Practice, Vol. 1 & 2, 2nd Edition, MIT Press 1985.
外部連結
編輯- epi-eng Piston Motion
- codecogs Velocity and Acceleration of a Piston
- animated engines Four Stroke Engine
- desmos interactive crank animation
- networcs D & T Mechanisms - Interactive Tools for Teachers
- mecamedia piston motion animation
- youtube Rotating chevy 350 short block.
- youtube 3D animation of a V8 ENGINE
- youtube Inside a V8 Engine at Idle Speed