机电整合
机电整合领域图

机电整合是一门利用微电子理论来控制机械装置的学科,也是一门交叉学科,它的技术基础是来自机械制造和微电子控制,在辅以电脑辅助设计或电脑辅助制造。[1]

导论 编辑

机电整合学着重以电子硬件、计算机程序或软件,对机械进行控制,有别于以往机械工程专科较少触及电子方面。当中较为人熟悉的机电一体化成品为机器人,其技术亦会应用到工业生产中所使用的机械臂及生产线自动化上。不单在工业生产上,在一般我们常接触的,如小至体内微血管手术机械臂,大至航天飞机、太空站都有应该其技术。现时不少固有的产品亦开始加入自动化控制的元件,如汽车及铁路。

机构元件 编辑

  1. 自动化机械
  2. 齿轮与螺纹
  3. 进给机构
  4. 继电器与开关元件
  5. 操作面板
  6. 气油压控制系统
  7. 刀具与加工
  8. 机床与座标轴
  • 更多参见

机电系统元件 编辑

电子元件
  1. 半导体晶体管
  2. 放大器
  3. 场效晶体管
  4. 硅控整流器(SCR,又称闸流体)与TRIAC
  5. 逻辑电路(逻辑闸)
致动器
  1. 气压缸的结构与应用
  2. 气压马达与油压马达的介绍
电动机(马达)
  1. 电磁感应
  2. 直流与交流
  3. 感应电动机
  4. 步进马达
感测器(sensor)

基本控制概念 编辑

PLC 编辑

HMI 编辑

人机界面

CNC 编辑

电脑数值控制机床

CIM 编辑

电脑整合制造

机器视觉 编辑

  1. 机器视觉概论(General Introduction)
  2. 机器视觉的功能与用途
  3. 机器视觉系统构成
  4. 机器视觉光源关系

系统模式与研发设计 编辑

教学材料 编辑

  • 《机电整合应用与实习》 作者: 吴向宸、林榖钦、李浩榕、李振发
  • 《机电整合 修订四版》编著:陈以撒
  • 《机电整合 KILIAN: MODERN CONTROL TECHNOLOGY 3/E》作者:Kilian 编译:戴任诏
  • 《机电整合导论》 作者:陈双源
  • 《Mechatronics》 作者:V.S.Bagad

参考文献 编辑