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机电整合

机电整合
机电整合领域图

机电整合是一门利用微电子理论来控制机械装置的学科，也是一门交叉学科，它的技术基础是来自机械制造和微电子控制，在辅以电脑辅助设计或电脑辅助制造。[1]

导论

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主条目：机电整合概论

机电整合学着重以电子硬件、计算机程序或软件，对机械进行控制，有别于以往机械工程专科较少触及电子方面。当中较为人熟悉的机电一体化成品为机器人，其技术亦会应用到工业生产中所使用的机械臂及生产线自动化上。不单在工业生产上，在一般我们常接触的，如小至体内微血管手术机械臂，大至航天飞机、太空站都有应该其技术。现时不少固有的产品亦开始加入自动化控制的元件，如汽车及铁路。

机构元件

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  1. 自动化机械
  2. 齿轮与螺纹
  3. 进给机构
  4. 继电器与开关元件
  5. 操作面板
  6. 气油压控制系统
  7. 刀具与加工
  8. 机床与座标轴
  • 更多参见

机电系统元件

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电子元件
  1. 半导体与晶体管
  2. 放大器
  3. 场效晶体管
  4. 硅控整流器（SCR,又称闸流体）与TRIAC
  5. 逻辑电路（逻辑闸）
致动器
  1. 气压缸的结构与应用
  2. 气压马达与油压马达的介绍
电动机(马达)
  1. 电磁感应
  2. 直流与交流
  3. 感应电动机
  4. 步进马达
感测器(sensor)

基本控制概念

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PLC

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HMI

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人机界面

CNC

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电脑数值控制机床

CIM

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电脑整合制造

机器视觉

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  1. 机器视觉概论(General Introduction)
  2. 机器视觉的功能与用途
  3. 机器视觉系统构成
  4. 机器视觉光源关系

系统模式与研发设计

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教学材料

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  • 《机电整合应用与实习》 作者： 吴向宸、林榖钦、李浩榕、李振发
  • 《机电整合 修订四版》编著：陈以撒
  • 《机电整合 KILIAN: MODERN CONTROL TECHNOLOGY 3/E》作者：Kilian 编译：戴任诏
  • 《机电整合导论》 作者：陈双源
  • 《Mechatronics》 作者：V.S.Bagad

参考文献

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  1. ↑ 维基百科 - 机械电子学
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