機電整合控制概念
本教學將對機電整合最常用的控制元件、符號、電路等加以探討，亦為了解PLC、PC-Base工業電腦等其他控制裝置的基礎。
學前準備
編輯具備基本電學、電機學等基礎概念
學習目的
編輯- 了解順序控制及其應用，進而培養自行設計能力
- 了解常用的電氣元件及其應用
機電整合控制
編輯控制系統
編輯順序控制介紹
編輯順序控制(Sequential Control)是指按照事先排定之順序或規則，逐步進行各段過程之控制。[1] 在某種條件成立的情況下，機械會開始進行複數動作。簡單講，就是用人為的技術控制機械，進行一連串有順序的動作，以達到特定目的。[2] 順序控制除了強調順序功能外，還經常需要進行外界感應條件判斷、計時與計數的功能。在順序控制系統中，通常只注意機器的表現動作狀態，如馬達的運轉或停止、氣壓缸的伸或縮、電燈的亮或熄滅等。[1]
順控制的技術應用在機器上，可達到全自動化的目標。操作時只要一個按鈕，機械就會自動運轉、操作，發揮省力化與無人化的功能。[2]
自動控制介紹
編輯控制系統原理
編輯控制元件
編輯順序控制的元件，會經常使用 繼電器，並搭配各式開關、保護用的斷路器、計時器、計數器等。 [3]
繼電器
編輯繼電器又稱電驛，是構成順序控制電路的主要元件。由電磁線圈作為與電路開關之一組或數組接點所構成。[4]
- 參見維基百科介紹:繼電器
- 更詳細的教學
開關
編輯順序控制常用的電氣開關可以分成兩類 [5]
- 偵測機器動作狀態的開關式感測器 > 參見 感測器介紹
- 另外一種是操作者用來對機器下達命令的』』』操作開關』』』
常用的操作開關可分成
- 按鈕開關:使用按鈕作為操作，在電路的接觸部位通路或斷路的控制之用，用途是下達控制機器的運作命令，有些按鈕開關會附帶指示燈。
- 緊急停止開關:
- 選擇開關:一般是作為控制電路的手動/自動、正逆轉、高低速等不同運轉模式切換使用。
- 搖臂開關:一般用來控制電源
- 掀動開關:操作把手的往復掀動
其他尚有腳踏開關、滑動開關 等 > 參見 控制開關介紹
開關可能具有「常開」接點（Normal Open，英文縮寫N.O.或NO），也稱為a接點。另外一些有相反特性的接點，正常情形下是閉路，需要有外力或其他信號才會變成開路，稱為「常閉」接點（Normal Close，英文縮寫N.C.或NC），或稱為b接點。
- 參見維基百科介紹:開關
斷路器
編輯- 參見維基百科介紹:斷路器
電磁開關
編輯電磁開關（Magnetic Switch，簡稱MS）
- 維基百科沒有此條目
電磁接觸器
編輯電磁接觸器（Magnetic Contactor，簡稱MC）
- 參見維基百科介紹:接觸器
過載繼電器
編輯過載繼電器（Overload relay ，簡稱OL）
- 參見維基百科介紹:過載繼電器
計時器
編輯時間延遲繼電器（Time Delay Relay），常簡稱為計時器（Timer），是一種定時裝置，使控制電路能夠在所設定的時間到達後導通迴路，致使電路動作。 [6]
計數器
編輯計數器（Counter）用來計算動作或斷續事件次數的裝置，在電控迴路中，用於感測器等裝置偵測動作，轉換成電器之通路或斷路的信號，並送入計數器並顯示事件次數。[7]
- 維基百科沒有此條目
固態繼電器
編輯- 參見維基百科介紹:固態繼電器