機電整合
機電整合領域圖

機電整合是一門利用微電子理論來控制機械裝置的學科,也是一門交叉學科,它的技術基礎是來自機械製造和微電子控制,在輔以電腦輔助設計或電腦輔助製造。[1]

導論 编辑

機電整合學著重以電子硬體、電腦程式或軟體,對機械進行控制,有別於以往機械工程專科較少觸及電子方面。當中較為人熟悉的機電一體化成品為機器人,其技術亦會應用到工業生產中所使用的機械臂及生產線自動化上。不單在工業生產上,在一般我們常接觸的,如小至體內微血管手術機械臂,大至太空梭、太空站都有應該其技術。現時不少固有的產品亦開始加入自動化控制的元件,如汽車及鐵路。

機構元件 编辑

  1. 自動化機械
  2. 齒輪與螺紋
  3. 進給機構
  4. 繼電器與開關元件
  5. 操作面板
  6. 氣油壓控制系統
  7. 刀具與加工
  8. 工具機與座標軸
  • 更多參見

機電系統元件 编辑

電子元件
  1. 半導體電晶體
  2. 放大器
  3. 場效電晶體
  4. 矽控整流器(SCR,又稱閘流體)與TRIAC
  5. 邏輯電路(邏輯閘)
致動器
  1. 氣壓缸的結構與應用
  2. 氣壓馬達與油壓馬達的介紹
電動機(馬達)
  1. 電磁感應
  2. 直流與交流
  3. 感應電動機
  4. 步進馬達
感測器(sensor)

基本控制概念 编辑

PLC 编辑

HMI 编辑

人機介面

CNC 编辑

電腦數值控制工具機

CIM 编辑

電腦整合製造

機器視覺 编辑

  1. 機器視覺概論(General Introduction)
  2. 機器視覺的功能與用途
  3. 機器視覺系統構成
  4. 機器視覺光源關係

系統模式與研發設計 编辑

教學材料 编辑

  • 《機電整合應用與實習》 作者: 吳向宸、林榖欽、李浩榕、李振發
  • 《機電整合 修訂四版》編著:陳以撒
  • 《機電整合 KILIAN: MODERN CONTROL TECHNOLOGY 3/E》作者:Kilian 編譯:戴任詔
  • 《機電整合導論》 作者:陳雙源
  • 《Mechatronics》 作者:V.S.Bagad

參考文獻 编辑