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機電整合

機電整合
機電整合領域圖

機電整合是一門利用微電子理論來控制機械裝置的學科，也是一門交叉學科，它的技術基礎是來自機械製造和微電子控制，在輔以電腦輔助設計或電腦輔助製造。[1]

導論

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主条目：機電整合概論

機電整合學著重以電子硬體、電腦程式或軟體，對機械進行控制，有別於以往機械工程專科較少觸及電子方面。當中較為人熟悉的機電一體化成品為機器人，其技術亦會應用到工業生產中所使用的機械臂及生產線自動化上。不單在工業生產上，在一般我們常接觸的，如小至體內微血管手術機械臂，大至太空梭、太空站都有應該其技術。現時不少固有的產品亦開始加入自動化控制的元件，如汽車及鐵路。

機構元件

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  1. 自動化機械
  2. 齒輪與螺紋
  3. 進給機構
  4. 繼電器與開關元件
  5. 操作面板
  6. 氣油壓控制系統
  7. 刀具與加工
  8. 工具機與座標軸
  • 更多參見

機電系統元件

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電子元件
  1. 半導體與電晶體
  2. 放大器
  3. 場效電晶體
  4. 矽控整流器（SCR,又稱閘流體）與TRIAC
  5. 邏輯電路（邏輯閘）
致動器
  1. 氣壓缸的結構與應用
  2. 氣壓馬達與油壓馬達的介紹
電動機(馬達)
  1. 電磁感應
  2. 直流與交流
  3. 感應電動機
  4. 步進馬達
感測器(sensor)

基本控制概念

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PLC

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HMI

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人機介面

CNC

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電腦數值控制工具機

CIM

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電腦整合製造

機器視覺

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  1. 機器視覺概論(General Introduction)
  2. 機器視覺的功能與用途
  3. 機器視覺系統構成
  4. 機器視覺光源關係

系統模式與研發設計

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教學材料

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  • 《機電整合應用與實習》 作者： 吳向宸、林榖欽、李浩榕、李振發
  • 《機電整合 修訂四版》編著：陳以撒
  • 《機電整合 KILIAN: MODERN CONTROL TECHNOLOGY 3/E》作者：Kilian 編譯：戴任詔
  • 《機電整合導論》 作者：陳雙源
  • 《Mechatronics》 作者：V.S.Bagad

參考文獻

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  1. ↑ 維基百科 - 機械電子學
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